全数字交流伺服单元的应用技巧及故障处理

    一旦出现报警信号， 伺服单元将禁止电动机运行，以及对用户参数的调整， 直至断电后重新上电。用户可以根据显示的报警信息来判断故障的类型以及引起故障的原因。具体故障处理办法可以参考用户手册。如果连报警都没有， 那自然就是驱动器故障。当然， 还有可能是伺服根本没有故障， 而是控制信号或上位机有问题导致伺服没有动作。除了看驱动器上的错误、 报警号， 查手册外， 有时最直接的判断就是互换， 如数控车床的 轴和 轴互换（ 型号相同才可以） 。或在伺服电动机功率差距不大的情况下， 修改伺服驱动器某些特征参数短时间内互换，确定故障后再换回来是可以的。还可以通过修改数控系统参数， 将某轴如轴锁住，不让系统检测轴，达到判断目。但应注意：轴与 轴互换， 即使型号相同， 机床可能因为负载不同、参数不同而产生问题。在确认检查方案动手前，一定要考虑全面，以免造成不必要的损失。再有，因为交流伺服单元通常使用数控系统统一供电系统，三相交流 的电压来自伺服变压器。所以在操作过程中必须符合操作规范。例如：三相输出必须按照正确的顺序连接，否则电动机将不能正常运转，将给出报警信号，并禁止电动机运行。伺服电动机的其他问题处理技巧： （1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致； （2）电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢； （3）电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题； （4）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算； （5）电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现“1”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等； （6）电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲 方向信号外，还有使能控制信号，一般为继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入 输出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。